Cafe racer à base de XS 750 de 1977.

Pour se démarquer de la concurrence (Suzuki GS 750, Kawasaki Z 750 et Honda CB 750), Yamaha
sort la XS, équipée d'un cardan et dotée de 3 cylindres. Elle fait son apparition en france en 1977.
Ce moteur à 3 cylindres, calé à 120°, combine la souplesse à bas règime d'un 4 cylindres au couple d'un bi-cylindre. Le moteur est dans la norme de cette époque avec son double arbre à came (DOHC) en tête et ses 2 soupapes par cylindre. Les carburateurs sont à dépression.
Le niveau de finition est excellent pour l'époque. Roues en alliage léger, 3 freins à disque, robinets d'essence à dépression, repose-pieds passager suspendus, garde boue arrière repliable pour faciliter le démontage de la roue... La machine est livrée en France avec un 3 en 2 (3 en 1 aux Etats Unis).
Reste son poids, 256 kg avec les pleins...
| Caractéristiques techniques - Moteur | |
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| Type | 3 cylindres transversal en ligne, 4 temps, refroidi par air |
| Distribution | Double Arbre à Came et Tête, 2 soupapes par cylindre |
| Cylindrée (alésage * course) | 747,4 cm3 (68 * 68,6 mm) |
| Puissance / Couple | 64 ch à 7 700 tr/min 6,4 mkg à 6 200 tr/min |
| Rapport volumétrique de compression | 8,5:1 |
| Alimentation | 3 carburateurs Mikuni à dépression BS34, Ø 34 mm |
| Boite de vitesse / étagement | 5 rapports / 38,8 - 60,2 - 73,5 - 87,3 - 100 % |
| Transmission secondaire (pignon * couronne) | par cardan |
| Caractéristiques techniques - Partie cycle | |
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| Cadre | Double berceau tubulaire en acier |
| Suspension avant | Fourche télé hydraulique, deb 175 mm |
| Suspension arrière | 2 combiné latéraux, deb 80 mm, réglable en pré contraintes sur 5 positions |
| Freins Av / Ar | Av : Double disque, Ø : 267 mm, étrier simple piston Ar : Simple disque, Ø : 267 mm, étrier simple piston |
| Pneu Avant / Arrière | Av : 3,25 * 19 Ar : 4,00 * 18 |
| Réservoir d'essence (avec réserve) | 17 Litres |
| Passage en réserve (capacité) | 2 robinets à dépression. Passage en réserve manuel |
| Caractéristiques techniques - Dimensions | |
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| Longueur | 2 160 mm |
| Hauteur | 1 150 mm |
| Largeur | 895 mm |
| Empattement | 1 470 mm |
| Garde au sol | 140 mm |
| Chasse | 114 mm |
| Angle de colonne | 27 ° |
| Hauteur de selle | 810 mm |
| Poids à sec (avec les pleins) | 232 kg (256 kg) |